大林組とNTTコミュニケーションズ（NTT Com）は2024年3月22日、屋内建設現場における施工管理の効率化を目指し、ドローンを活用した完全無人巡回による工事進捗管理の実証実験を3ヵ月にわたって実施したと発表した。

同実証により、屋内建設現場の巡回・記録に要する時間を従来の1時間から10分に短縮するとともに、日々変化する状況下において、安全に自動巡回ができることを確認したという。

同実証は、東京都港区の大規模建設現場にて実施。当現場は地上と地下の工事を並行して実施しており、地下空間では重機による掘削作業が行われていたことから、職員の立ち入りが困難で進捗管理に時間を要していたという。そこで、自律飛行型ドローン「Skydio 2+」と専用のドローンポートシステム「Skydio Dock and Remote Ops.」の活用で操縦者を不要とすることにより、進捗管理の効率化を図ったという。

Skydio 2+は、機体の上下に搭載されたカメラで取得した映像から、周囲の三次元環境と自己位置を推定する。これにより、工事の進捗により周囲の状況が変化した場合でも障害物を回避し、安全に自動巡回できるという。

Skydio Dock and Remote Ops.は、事前の飛行ルートやスケジュールをクラウドサービス「Skydio Cloud」上で設定する機能を有する。また、自動離発着、自動給電機能を備えており、特に大規模現場において課題となる、現場と現場事務所間の行き来に要する手間と時間を削減できる。さらに、ドローン映像のリアルタイム配信機能により、遠隔地から現場状況を確認することが可能となり、施工管理者や普段現場に立ち入ることのない発注者も、安全に工事進捗を確認することができるという。

同一ポイントで自動撮影された写真群

両社は、2024年度内に建設現場での本運用開始をめざし、現場への導入支援体制を整備していくとしている。