NTTドコモは2026年10月27日、人が日常で利用するAI（パーソナルエージェント：日々の暮らしや様々な選択を身近な立場でサポートするパートナーのようなAIエージェント）と様々なロボットをつなぎ、人と同じ空間でロボットが安全かつ快適に動作するための「Physical AI連携基盤」を開発したと発表した。

技術概念図

同基盤は、パーソナルエージェントと様々なロボットをつなぐ「連携技術」、ロボットが行ってよい動作かを判断する「制御技術」、周囲の状況に合わせて動作を変更する「配慮技術」の3つの技術が特徴だという。これにより、パーソナルエージェントに指示を入力してからロボットが動作するまでを一貫で管理し、人が安心してAIとロボットを利用できる環境づくりに貢献する。

制御には、同基盤の中核となるA2A Gatewayが利用者の年齢などの属性情報と基盤に登録された利用場面ごとのルールを照合し、ロボットが実行してよい動作かを判定する。許可されていない動作は実行前に停止し、許可された指示だけをロボットに送信。属性情報は同基盤内で管理し、ロボットには動作の指示のみ送信する。

これににより、ロボットが人や状況に応じて安全で快適な動作を自動でできるようになるとが期待される。例えば飲食店では、利用者がパーソナルエージェントを通じて商品を注文すると、同基盤が適切な配膳ロボットを選択してロボットを動作させる。その際、未成年の利用者にはお酒を、アレルギーがある利用者にはその食品を配膳しないよう自動で判断し、配膳中に人が前に来た場合は人を避けて進むことが可能になるという。

今後は、同基盤の社内への展開やロボットメーカーとの共同研究、様々な事業者との実証実験などを視野に入れ、実用性の検証を進めていくとしている。