近畿大学とNTTドコモは2021年4月19日、屋内と屋外を往来して飛ぶことができるドローンを活用し、大学内を自動巡回する実証実験に成功したと発表した。

実証実験は、4月18日に近畿大学東大阪キャンパスのアカデミックシアターで行われた。ドローンは、あらかじめ設定した飛行ルートを基にドローンポートから自動巡回を行い、搭載したカメラで映像を撮影。撮影したデータは、ドコモのドローンプラットフォーム「docomo sky」において離れた場所にある複数の拠点で閲覧することで、巡回警備での有用性を確認した。

ドローンポートから離陸する様子（左）と屋外を自動巡回する様子

今回の実証では、GPSが取得しやすい屋外とGPSが取得しづらい屋内の異なる環境間でドローンを飛行させて自動巡回を行った。ドローンに搭載した上下6つの魚眼レンズが捉えた情報を基に飛行することで、目印などを設置することなく約150cmの狭所な階段の昇降や、柱などの障害物がある場所での自動巡回に成功し、ドローン飛行の安全性が確認できたという。周囲の環境に左右されずに安全にドローンを飛行させることが可能になれば、巡回警備をはじめとする幅広いシーンでのドローンの活用が期待できるとしている。

ドローンの飛行ルート

この取り組みは、2020年11月24日に近畿大学とドコモ、NTT、NTT西日本、NTTデータが締結した「スマートシティ・スマートキャンパス」創造に関する包括連携協定の一環の活動によるもの。近畿大学は、敷地面積が約24万㎡（甲子園球場約6 個分）のキャンパスを「仮想の都市空間」と見立て、次世代技術の社会実装の場として提供している。今後も近畿大学とドコモは、実証実験を通し、ドローンを用いた自動巡回警備の本格運用を検討していくという。