ソフトバンクと安川電機は2026年7月13日、エヌビディアの協力のもと、ソフトバンクが開発を進める「AIデータセンター GPUクラウド」をフィジカルAIの開発基盤として活用し、安川電機が開発する「柔軟物体ハンドリングシステム」の実証を実施したと発表した。
AIデータセンター GPUクラウドは、ソフトバンクが国内データセンター（DC）に構築したGPU計算基盤と、AI-DC向けのソフトウェアスタック「Infrinia AI Cloud OS」を組み合わせたGPUクラウドサービス。このサービス上でロボットの動作データ収集からデータ拡張（合成データ生成）、AIモデルの学習、シミュレーション評価、実機への適用までの開発工程を一元的に実行できるフィジカルAIの開発支援ツールを開発した。
フィジカルAIの学習のイメージ
柔軟物体ハンドリングシステムは、カメラなどから得られる視覚情報と作業指示を基に、VLA（Vision-Language-Action）を用いて対象物の状態を認識し、ロボットによる把持・操作を行うシステム。従来のロボット制御で安定して対応できる動作と、柔軟な物体の状態認識や把持位置の判断などフィジカルAIが有効な動作を切り分け、フィジカルAIを1つの機能モジュールとして既存のロボットシステムに組み込む構成とした。
今回の実証では、柔軟な物体をハンドリングするユースケースとして、形状や配置が作業ごとに変化するワイヤーハーネスを箱に収納するタスクにおいて、フィジカルAIの開発支援ツールと柔軟物体ハンドリングシステムを適用した。ロボットが視覚情報を基にワイヤーハーネスの状態を認識し、AIがリアルタイムに学習してロボットに的確な指示を出すことで、柔軟物体のハンドリングを安定して行えることを確認したという。
