現実世界を認知・把握し、取得した情報に基づいて判断し、なすべき行動を決め、機器やロボット等の操作によって実行する。この「把握」「判断」「決定」「実行」の4ステップによって、現実世界で機能するのがフィジカルAIだ。
この各機能と計算処理をどこに配置し、どう連動させるのか。さらに、一度配備したAIをどう進化・更新するのか。こうした全体の設計が、フィジカルAIの導入にあたっては欠かせない。まずは、フィジカルAIというシステムの全体像を捉えよう。
その補助線となるのが、OODAループだ。ソラコム テクノロジー・エバンジェリストの松下享平氏は、フィジカルAIを「観察・判断・決定・行動」というOODAループになぞらえて説明する（図表1）。米国発祥の、行動パターンを言語化したモデルを基とするこの枠組みは、現実世界を「見る（Observe）」、それについて「考える（Orient）」「決める（Decide）」、そして物理世界で「動かす（Act）」という一連の循環を表す。
図表1 人間の行動“OODAループ”とフィジカルAI
フィジカルAIとは、現実世界を観察し、サイバー世界の計算結果を作用させるIoTの発展型とも取れる。「IoTセンサーやカメラが担ってきたのは『見る』部分であり、そのため、これまでのIoTやDXは可視化・通知にとどまっていた」（同氏）。ここに基盤モデルやAIエージェントが加わることで、「『考える』『決める』までがデジタル空間内で完結するようになった」。
残るは、AIエージェントが決めた行動を物理世界で「動かす」工程である。ここまで含めた「ループをうまく回していくことがフィジカルAI」と松下氏。このループを構成する機能を、どこに配置し、誰が動かし、どう更新し続けるのか。以下、順に見ていこう。
