ソフトバンクは6月11日、5Gの新たな無線方式(5G-NR)の無線伝送技術に基づく車両間通信の屋外フィールド試験として、新東名高速道路でトラック隊列走行の実証実験を行ったと発表した。
実験は、新東名高速道路の約14kmの試験区間において、時速約70kmで走行する3台のトラックを用いて行われた。先頭車両が有人運転、後続車両が自動運転で先頭車両を追従する形で隊列走行し、5Gの車両間通信(4.5GHz帯使用、無線区間の伝送遅延1ms以下)を活用して位置情報や速度情報などを共有。リアルタイムでCACC(Coordinated Adaptive Cruise Control、協調型車間距離維持制御)を行い、安定した隊列維持に成功したという。
実験の構成
実験の様子(静岡市内)