NTT・クボタら、衛星通信と映像制御で農機の遠隔操作を支援する技術を実証

NTT、クボタ、NTTドコモは2026年5月25日、山間部においてロボット農機の遠隔操作・監視を可能にする通信技術の実証を行ったと発表した。モバイル通信と衛星通信を組み合わせた通信制御と、通信品質に応じた映像制御により、モバイル通信の品質が低下しやすい環境でも、農機の走行に必要な映像を安定して伝送できることを確認した。

農業従事者不足が深刻化するなか、持続可能な農業を実現するには自動化やデータ活用を通じた農作業の効率化が不可欠だ。しかし、国内の耕地面積の約4割を占める中山間地域は、地形や遮蔽物の影響を受けモバイルの通信品質が低下しやすく、スマート農業の実用化に向けては山間部も含め含めて必要な映像やデータを安定的に伝送することが求められる。

(左から)NTT IOWNプロダクトデザインセンタ 担当部長の川瀬峰人氏、クボタ 農業機械事業部 知能情報技術第三部 担当課長の藤井孝文氏

(左から)NTT IOWNプロダクトデザインセンタ 担当部長の川瀬峰人氏、クボタ 農業機械事業部 知能情報技術第三部 担当課長の藤井孝文氏

モバイルに衛星回線組み合わせ 無線品質予測技術「Cradio」も活用

今回の実証では、クボタが提供するロボット農機(トラクター)と実証フィールドを用い、農機にカメラと通信機器を搭載して映像伝送を検証した。

同実証の技術的なポイント

同実証の技術的なポイント

通信回線にはモバイル回線に加え、NTTグループが提供する低軌道(LEO)衛星通信回線を利用した。電波法上の制約により衛星通信端末を農機に直接搭載するのではなく、実証では衛星回線の通信機器とロボット農機の間をWi-Fi 6で接続した。なお、衛星通信サービスの具体名は非公表。

通信制御には、NTTが開発した無線品質予測技術「Cradio」と、複数回線の最適制御技術「協調型インフラ基盤」を活用した。Cradioは、過去の実績情報や現在の無線パラメータ情報をもとに、移動先での通信品質を機械学習で予測する技術だ。走行するロボット農機の通信品質の変動を予測し、通信の安定化に適用した。

無線品質予測技術「Cradio」

無線品質予測技術「Cradio」の概要

協調型インフラ基盤は、品質予測と連動してパケットレベルでマルチパス通信制御を行う技術である。複数回線にパケットを振り分けて帯域を拡大する「アグリゲーションモード」と、同一パケットを複数回線で送信し、最初に届いたものを採用することで通信の低遅延・高品質化を図る「レプリケーションモード」がある。今回の実証ではアグリゲーションモードを利用した。

複数回線の最適制御技術「協調型インフラ基盤」の概要

複数回線の最適制御技術「協調型インフラ基盤」の概要
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