NECは2024年9月6日、倉庫や工場におけるAGV（自動搬送ロボット）を遠隔制御する際に、無線通信の遅延を抑えて安定化することでAGVの停止や不安定な稼働を回避し、高い作業効率を実現する技術を開発したと発表した。
開発技術の概要
同技術の特徴は下記の通り。
1. 通信品質の変動を予測し最適な無線ネットワークに切り替えることで、AGVの停止を回避
通信の状態をパケット単位でリアルタイムに分析し、変動する通信品質を予測した上で、最も遅延が少ない無線ネットワークに切り替える技術を開発。これにより、品質の良いネットワークに接続し続けることができるため、通信遅延を抑え、AGV制御における通信の遅延要件の超過を避けることで、稼働停止を回避できるようになるという。
2. 通信トラフィックの制御により、AGVの安定稼働を実現
無線リソースの競合や通信品質の低下により、通信遅延の変動が発生する。これは、AGVの急発進・急停止や、搭載カメラ映像の乱れなど不安定な稼働の原因となる。そこでNECは、あらかじめ設定したデータの内容や、要求される通信性能の要件（帯域、通信遅延および遅延の変動など）に応じてデータの送信タイミングを調整する、通信トラフィックの制御技術を開発。これにより、例えば映像データはAGVの稼働に影響のない範囲で遅延を許容しつつ、制御データは優先して送ることで、AGVの安定稼働を実現できるという。
技術の詳細
NECは同技術について、2024年度中に実際の倉庫で実証実験を行い、2025年度の実用化を目指す。同技術は、遠隔地のサーバがロボットの監視や制御を行う、あらゆるシステムに適用が可能で、将来的には自動運転の遠隔管制やドローンの遠隔操縦、建設機械の遠隔制御など、様々なシステムの安定稼働に貢献していくとしている。
